托卡比皇宫坐落在萨拉基里奥角，一个俯瞰金角湾和马摩拉海的岬地，这个地理位置使皇宫能够饱览博斯普鲁斯海峡的壮丽景色，它坐落在山岗上，是近海的制高点。在古希腊和拜占庭盛世时期，这里曾是拜占庭卫城的所在地。皇宫的第二庭院保留着拜占庭时期的地下水槽，奥斯曼帝国时期曾被使用，与卫城上的小教堂遗迹一同被现代发现。最初的皇宫始建于1453年，即在君士坦丁堡陷落之后，苏丹穆罕默德二世在废墟中发现了庞大的大皇宫，由此奥斯曼宫廷在此基础上建立了旧皇宫，现在的伊斯坦布尔大学所在地。
穆罕默德二世在1459年开始着手在古老的拜占庭卫城建造新皇宫，以取代旧皇宫。他的设计围绕皇宫的核心，将建筑群从山岗向下延伸至海峡。皇宫被高墙环绕，部分墙壁是拜占庭卫城的遗迹，为后来的扩展提供了基础。据史学家米高·克利托布洛记载，他精心挑选工匠，确保每个环节都达到最高品质，尽管对巨额的建造费用有所担忧。
托卡比皇宫的建造过程历经多年，直到19世纪才正式命名为托卡比皇宫。它的发展并非严格规划，而是随着时间的推移，苏丹们不断扩建和变动，形成了不规则的建筑布局。尤其在苏莱曼时期，皇宫经历了一次大规模的扩建，建筑师阿勒乌丁·阿肯·阿里负责后宫的扩展工程。
1574年的火灾后，苏丹塞利姆二世修复并扩展了宫殿，使之逐渐成为我们今天所见的样子。皇宫内部结构复杂，庭院众多，庭院间通过回廊和通道相连，提供了一种开放且宜人的环境。各个庭院按照功能和权限的不同，由苏丹管理。托卡比皇宫不仅是苏丹的居所，还是政府机构的所在地，严格控制着进出，象征着独立的城中之城。
帝王之门，即麦斯大道，是通往皇宫的重要通道，曾经连接圣索非亚大教堂和皇宫广场。这扇大门在1478年建成，以其防御性和宗教意义而闻名，上面刻有苏丹的名字和经文，表达了对神的敬仰和对帝国永恒的祝愿。楼阁和守卫房间的存在，以及严格的宫廷礼仪，都体现了皇宫的特殊地位和私密性。
第一庭院是皇宫的入口，标志着托卡比皇宫这个历史与文化交融的复杂建筑群的开始。
托卡比皇宫是位处土耳其伊斯坦堡的一座皇宫，自1465年至1853年一直都是奥斯曼帝国苏丹在城内的官邸及主要居所。托卡比皇宫是昔日举行国家仪式及皇室娱乐的场所，现今则是当地主要的观光胜地。