郑州的免费公园包括以下几个：
1. 郑州绿城公园
2. 郑州动物园公园
3. 郑州文博广场公园
4. 郑州碧沙岗公园
接下来详细介绍这些公园：
郑州绿城公园：这是郑州市内的一座大型综合性公园，为市民提供了休闲娱乐的好去处。公园内绿树成荫，有各种植物和景观，适合散步、锻炼和游玩。此外，公园还举办各种文化活动，为市民带来了丰富的文化娱乐生活。
郑州动物园公园：这是一个集动物观赏、科普教育于一体的公园。公园内饲养了各种动物，为市民提供了亲近自然、了解动物的机会。同时，公园还开展了各种环保教育活动，提高了市民的环保意识。
郑州文博广场公园：这是一个以文化为主题的公园，公园内有许多文化设施和艺术装置，为市民提供了感受艺术、了解历史的场所。此外，公园还举办了各种文化活动，如音乐会、展览等，丰富了市民的文化生活。
郑州碧沙岗公园：这个公园以园林景观为主，公园内有许多古老的建筑和雕塑，为市民提供了欣赏历史和艺术的机会。同时，公园内还有许多娱乐设施，如游乐场、健身区等，适合家庭游玩。
以上这些公园都是郑州市内的免费开放场所，为市民提供了休闲娱乐、了解文化和历史的好去处。