本文档将详细介绍FANUC PMC编程与应用，分为几个章节进行讲解。
首先，第1章概述了FANUC数控系统的结构和特点，包括系统简介、构成、命名规则以及FSOi-C系列的硬件结构。
接着，第2章深入探讨了FANUC接口电路PMC，包括VO和PMC的构成、不同接口信号的种类，如FANUCOi-B的I/O卡连接、分线盘式VO模块等。还介绍了PMC的地址分配和周期控制。
第3章详细列出了PMC的功能指令，涵盖了从基础的END指令到复杂的数据处理、运算指令，如定时器处理、计数器操作、数据转换等，每个功能指令都有具体的实例演示。
在第4章，我们讨论了典型接口信号，如急停、CNC准备信号、伺服就绪信号等，以及它们在实际操作中的重要性。
此外，第5章介绍了基本的诊断界面，帮助用户监控和诊断系统运行状况。
在编程方面，第6章讲解了CNC侧PMC编辑器的编程技巧，而第7章则概述了FAPT LADDER-3软件在PC上的编程概要。
最后，第8章介绍了PC与NC的联机调试方法，以及如何通过实际操作来验证和优化PMC程序。
附录部分提供了更深入的技术细节和案例分析，供读者深入学习和实践。