1961年4月12日，前苏联发射世界上第一艘载人飞船“东方”1号，尤里·加加林乘“东方”1号用了108分钟绕地球运行一圈，成为世界上第一位进入太空的宇航员。
1961年5月5日，美国宇航员艾伦·谢泼德乘美国“自由7号水星”宇宙飞船进行了15分钟的绕地球轨道飞行，这标志着美国成为继前苏联之后世界上第二个具有载人航天能力的国家。
1963年6月16日，前苏联宇航员尼捷列什科娃乘“东方”6号飞船升空，成为世界上第一位女宇航员。
1965年3月18日，前苏联宇航员列昂诺夫进行了人类航天史上的首次太空行走。当时，他走出“上升”2号飞船，离船5米，停留了12分钟。
1967年4月24日，前苏联宇航员科马洛夫乘“联盟”1号飞船返回地面时，因降落伞未打开，成为世界上第一位为航天殉难的宇航员。
1968年12月21日，美国发射“阿波罗”8号飞船。飞船在距月面112公里的月球轨道上飞行了10圈，并向地球发回电视信号，成为世界上第一艘绕月飞行的载人飞船。
1969年1月14日，前苏联的“联盟”4号和5号飞船在太空首次实现交会对接，并交换了宇航员，这是世界航天史上第一次空间对接。
1969年7月21日，美国发射“阿波罗”11号载人飞船。宇航员阿姆斯特朗登上月球，在月面停留21小时18分钟，成为世界上第一个踏上月球的人。
1969年11月14日，美国发射“阿波罗”12号飞船执行登月任务。两名宇航员登上月球，安放了月面实验装置，并采集到33.9公斤的月球样品。
1970年4月11日，美国发射“阿波罗”13号飞船进行第3次登月飞行。飞行56小时后，飞船服务舱储氧箱发生爆炸，3名宇航员临危不惧，手动操纵飞船，于4月17日成功返回，创造了航天史上的奇迹。
1971年4月19日，前苏联发射世界上第一个空间站“礼炮”1号。“礼炮”1号空间站长13.5米，重18.6吨。空间站运行期间，“联盟”11号的宇航员进站工作了3星期。
1971年7月26日，美国发射“阿波罗”15号飞船。两名宇航员在月球表面驾驶登月车活动，还首次在环月轨道上发射一颗环月飞行的科学卫星。
1973年5月14日，美国用“土星”V火箭发射名为“天空实验室”的空间站，这是美国发射的第一个载人空间站。空间站运行期间，先后有3批9名宇航员到空间站工作。
1975年7月15日，美国的“阿波罗”18号飞船和前苏联的“联盟”19号飞船进行联合对接飞行，这是载人航天史上的首次国际合作。
1981年4月21日，美国成功发射世界上首架航天飞机“哥伦比亚”号，此后又陆续建造了“挑战者”号、“亚特兰蒂斯”号、“发现”号和“奋进”号航天飞机。
1982年4月19日，前苏联成功发射了“礼炮”7号空间站。这个空间站运行期间先后接待了11批28名宇航员。
1984年2月7日，美国宇航员布鲁斯·麦坎德列斯使用载人机动装置，离开“挑战者”号航天飞机320英尺，完成了人类首次无安全索太空行走。
1984年7月17日，前苏联发射“联盟”T12号飞船。宇航员萨维卡娅（女）进行了太空行走，成为世界上第一位在太空行走的女性。
1985年7月25日，王赣骏乘“挑战者”号航天飞机进入太空，成为第一位华裔宇航员。
1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机起飞时发生爆炸，7位宇航员全部遇难。
1986年2月20日，前苏联发射第3代永久型空间站“和平”号。至1994年底，已有20批53人进站工作。
1995年6月29日，美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机与俄罗斯“和平”号空间站第一次对接，机上载有5名美国人和2名俄罗斯人，进行了总计9次的航天飞机与空间站的对接，为建造国际空间站拉开序幕。
1996年11月19日至12月7日，美国“哥伦比亚号”航天飞机实现航天飞机最长的一次太空飞行，共历时17天15小时53分钟。
1998年1月29日，15个国家的代表在美国华盛顿签署文件，提出用9年时间建成国际空间站的计划。
1998年11月，俄罗斯发射第一组国际空间站的组件——多功能太空舱。
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