先反驳以下楼上的意见，没有恶意，只是我本人看过于丹的论语心得和庄子心得，实在是觉得书很浅薄，存在不少错误；解读方式也略显庸俗，同是百家讲坛系列的老师讲座，鲍鹏山老师的《孔子是怎样炼成的》反而更有一读的价值，这本书对孔子的生平和思想的见解都多有可取之处。
如果想研究论语，杨伯峻先生《论语译注》我认为是最好的入门读本。
杨伯峻先生是一位语言学家，在古汉语语法和虚词的研究方面颇有建树。杨伯峻先生的学术背景及其家学渊源，使他在注解《论语》《孟子》和《春秋左传》等古籍时显得游刃有余。他的《论语译注》注重字音词义、语法规律、修辞规律及名物制度、风俗习惯等的考证，论证周详、语言流畅，表述清晰准确，不但有很高的学术价值，更是普通读者了解《论语》的一本入门参考书。当然，《论语译注》在今天来看也是瑕瑜互见的。
还有一点就是推荐楼主选择中华书局版本的论语译注。像国学古籍类的图书，我个人认为首选中华书局，上海古籍出版社次之，但都是值得放心的出版社。
除此之外，南怀瑾先生的《论语别裁》对论语用时代的角度，白话的表达，加以经史和参的方式解读，也颇有可取之处。
参考资料的地址是论语词条的百度百科，里面论语杂谈一项列举了历朝历代对论语注释的书目，楼主如果想深入研究，可以参考。
大概这些，希望对您有帮助。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/19183.htm?fr=ala0_1_1