天圆地方说：我国古代有“天圆如张盖,地方如棋盘”的说法,也有“天如斗笠,地如覆盘的说法.球体：后来人们根据太阳月球的形状,推测地球是个球体,麦哲伦环球航行证明了地球是个球体.椭球体：随着科学技术的发展,人们经过精确测量发现,地球并非是一个球体,而是一个两极稍扁,赤道稍鼓的球体.不规则球体：人们经过进一步的精确测量发现,地球不同地区的半径和赤道半径不等长,是一个不规则球体.20世纪,人造卫星拍摄的地球照片证实了地球是个不规则球体.所以,人类对地球形状的认识过程是：天圆地方——球体——椭球体——不规则球体.
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