你的ix35在行驶中遇到怠速抖动的问题，尤其在挂入D档或R档时，抖动现象更为明显，而在N档时则相对较轻。这可能由以下三个因素造成：
首先，可能是变速箱油的质量问题。如果油质过于污浊，可能会影响齿轮的正常运行，导致抖动。建议你前往维修站检查发电机和电瓶的工作状态，确保电力供应正常。
其次，积碳积累也是一个可能的原因。积碳会堵塞燃油喷射系统和节气门，影响燃烧过程，从而引发车辆抖动。检查节气门、喷油嘴、燃烧室以及三元催化器是否有积碳积累是必要的步骤。
最后，发电量不足或电瓶问题也可能引起这个问题。即使其他部分都正常，电力供应不稳定也可能导致车辆运行不稳。检查并确认发电量是否正常，以及电瓶的状况是排查的最后一个环节。
如果在以上检查中发现变速箱油污浊，那么清洗或更换油液是必不可少的。但请记住，以上只是可能的原因，具体问题需要专业的修理厂进行详细诊断和确认。