下面我以宝马3系为例：
推动最前面为P档后拉依次为R-N-D档。
D档左推为S档和M档P——Parking，泊车档。当你停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。
R——Peverse gear，倒车档。倒车时用。
N——None，空档。暂时停车时（如红灯），用此档位。
D——前进档,也称驱动档。不用多说，就是前进时，用此档位。
S是sport 运动档的意思，S挡是费油的，它是一个高转速，升档晚降档早的档位，车子的动力性好，适合爬大坡超车时使用，S和D之间基本可以随时切换，但是建议车速高、发动机转速高时不要从D挡挂S。
M档是手动模式。
档杆是在转向柱上，也就是方向盘旁边，雨刷器开关的那个位置，上下掰动到对应位置就可以了，P档（驻车档）是一个按键，在档杆的末端。
档杆回到了正副驾驶中间的中控台上，与X5的档杆相同，前后推动即可以挂档，P档在档杆顶端，也是按键形式的
P（Par用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。 另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R（Reverse）：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。N（Neutral）：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离