直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
基本构造：
分为两部分：定子与转子。
定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯，电枢(shu)绕组，换向器，轴和风扇等。
转子组成
直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，下面对构造中的各部件进行详细介绍。
1、电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
2、电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
3、换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。
扩展资料：
直流电机的励磁方式分为四种：
1、他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。
2、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
参考资料来源：百度百科-直流电动机
线圈：线圈是电动机的主体部分，通常由铜线或铝线绕制而成。线圈的作用是产生磁场，通过电流的通断和方向的改变来驱动电动机的转动。
磁铁：直流电动机通常使用永磁铁或电磁铁来产生磁场。永磁铁是一种具有永久磁性的材料，而电磁铁则是通过电流来产生磁场的。磁铁的作用是产生磁场，从而驱动线圈的转动。
电刷和换向器：电刷和换向器是直流电动机中非常重要的部分。电刷通常固定在定子上，而换向器则固定在转子上。当电流通过电刷和换向器时，电流的方向会改变，从而保证线圈连续不断地沿同一方向旋转。
轴承：轴承是直流电动机中的重要组成部分，用于支撑和保护电动机的转子。轴承可以减少摩擦和磨损，提高电动机的效率和寿命。
外壳和散热片：直流电动机的外壳通常由金属材料制成，用于保护电动机的内部结构。散热片则是为了散发热量，防止电动机过热而损坏。
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