新手开车克服紧张和恐惧的方法：增加训练、自我调整、寻求心理咨询师的帮助。
第一、增加训练，可以在训练场多一些训练，增加自己开车的经验，同时培养自己开车的自信，越来越多的经验和自信就会让自己战胜恐惧、害怕、担心的问题。
第二、自我调整，无论什么时候，一定要给予自己积极的鼓励，而不是在开车时沉浸于恐惧、害怕的心情当中不能自拔，甚至因为恐惧、害怕的原因引起焦虑、心慌、手抖、脚抖的问题，甚至有的时候大脑一片空白，这些反应肯定会很严重的影响开车的能力，所以要适当的转移注意力，给予自己强大、良好的自信，就会缓慢的解决恐惧、害怕的问题，最终战胜负面情绪。
第三、如果以上的调整、训练都没有很好的效果，最好寻求心理咨询师的帮助，可以选择适合自己的心理治疗的方法，比如认知行为疗法、系统脱敏疗法，以及精神分析疗法等。
如果自己开车恐惧、害怕是因为童年期的不良经历或者以前有一些压抑的负面情绪，可以推荐精神分析的治疗方法。无论是哪一种方法，一定要选择合适自己的积极、努力的去做。
新手上路注意事项：
1、开车前调好座椅位置、后视镜位置、系好安全带。
2、打开点火钥匙，不要启动，等电脑自检完毕（大约三四秒钟），然后启动，看一下各仪表是否正常，怠速热车约半分钟，即可行车。
3、行车前确保放下手刹。
4、脚跟着地踩踏板，起步时慢放离合轻踩油门。
5、转向或变道行驶时必须打转向灯、减速，转向前一定要看后视镜；左转向主要看左后视镜，右转向主要看右后视镜，左右转向均须看内后视镜。
6、畅通路上行驶时目光平视100米前方，不要盯着车头近前方。
7、通常时速在40公里以上减速不用先踩离合、待时速减到20公里左右时再踩离合。
8、高速转向慢打方向，低速转向快打方向。
9、路边停车记得打应急灯。
10、驻车时记得拉手刹。
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