您好，如果您确实已经对自己的婚姻忍无可忍的话，可以通过诉讼的方式离婚。
您需要考虑好孩子的抚养权归属问题及财产分割问题，其次根据您的诉求搜集固定好相应的证据，提交到有管辖权的法院。立案后法院会组织调解、开庭审理等诉讼活动。
法院判决离婚的标准是夫妻感情破裂，您可以搜集证明你们因感情不和而分居满两年的证据来证明这一点，例如分居协议、租房协议、聊天记录、在老家的消费记录等。需要注意的是，如果您第一次起诉对方不同意离婚，也无法证明你们夫妻感情破裂，法院往往会判决不离，您需要在判决生效六个月后才能再次提起离婚诉讼。
财产分割的话，可以根据对方出轨的严重程度，或可向对方主张相应的赔偿，或主张对方少分。关于感情破裂如何取证、抚养权如何争夺或放弃、财产的分割如何利益最大化，是您需要着重考虑和留意的问题，必要时可听取律师建议。
【相关法条】
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条 自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十四条 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十七条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
第一千零九十一条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
【专注婚姻家事，如有相关法律需求可进一步沟通】
您好，分两点对您的问题进行回复。
（1）您可以单独起诉离婚
如果您决定起诉离婚的，可以由您单独向人民法院提起离婚诉讼，法院也会受理。但是如果对方不同意离婚的，一般第一次诉讼法院不会判离。原告在没有新情况、新理由的，需要六个月之后才能再起诉。
（2）离婚时，对于夫妻共同财产，一般由男女双方协商分割；协商不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
（3）对于一方出轨的情况，建议您可以搜集相关的证据，例如对方的开房记录，出轨的视频，承认出轨的保证书等等。一方有出轨的行为而导致离婚的，无过错方有权要求损害赔偿。
希望回答对您有帮助，如有需要，欢迎进一步咨询。
相关法条：
《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第一千零九十一条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。