根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不能超过每小时120公里，最低车速不能低于每小时60公里。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，大型载货汽车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型客车、校车、危险品运输车辆以及其他机动车，不得在高速公路上超速行驶。
因此，垃圾车需要具备特定的资质和许可才能上高速公路。具体来说，高速公路清扫车、吸污车、护栏清洗车等特种车辆需要由市交通主管部门核发专项作业资质，并在车前方设置相应的标志标识；而垃圾车等普通垃圾运输车辆则需要具备普通货运车辆的资质，并在车前方设置相应的标志标识。
此外，根据《道路交通安全法》第十三条，机动车驾驶人驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证；机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。因此，垃圾车在行驶时也应当按照规定悬挂机动车号牌，并放置检验合格标志、保险标志等相关证件。
总之，为了保障道路交通安全和环境卫生，垃圾车需要具备特定的资质和许可才能上高速公路，并且在行驶时也应当遵守相关规定，悬挂机动车号牌，放置相关证件，避免污染环境和交通事故的发生。
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