《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，有下列条件之一的，人民法院应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，是必须要变更 孩子抚养权问题 。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更 离婚孩子抚养权 。 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于 限制行为能力人 ，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的 抚养权归属 ，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。 4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何 变更抚养权 法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。 根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。