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圆柱齿轮是一种常见的传动元件，其结构形式有多种，其应用范围和特性如下：
普通直齿圆柱齿轮
普通直齿圆柱齿轮是最为常见的齿轮结构，其齿轮齿面平行于齿轮轴线。应用范围广泛，适用于传递功率较小的情况，例如家用电器、小型机械等。
特点：
（1）传动效率高，效率可达95%以上；
（2）精度要求较高，加工精度和齿形精度要求较高；
（3）使用寿命长，但易受到磨损和冲击的影响。
斜齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮的齿面与齿轮轴线呈一定角度，具有较好的自行调心能力，适用于工作负载变化比较大的场合，例如大型机械、车辆等。
特点：
（1）能够承受一定程度的轴向和径向负载，具有较好的自行调心特性；
（2）传动效率较高，效率可达90%以上；
（3）加工难度较大，精度要求较高。
锥齿圆柱齿轮
锥齿圆柱齿轮是齿轮中的一种重要类型，其齿轮齿面与齿轮轴线呈一定锥角。适用于传递大功率、大扭矩的情况，例如船舶、重型机械等。
特点：
（1）能够传递大功率、大扭矩，适合重负载的场合；
（2）传动效率较高，可达95%以上；
（3）加工精度和齿形精度要求较高。
齿锥直齿圆柱齿轮
齿锥直齿圆柱齿轮是一种直径较大、齿数较小的特殊结构齿轮，主要用于增速机构、减速机构等情况下。
特点：
（1）结构紧凑，适合空间有限的情况；
（2）不适用于需要传递大功率和大扭矩的情况。