酒泉自驾游到曼德拉山岩画的总里程为554公里，一共得开7小时17分钟，油费大概是221元左右，过路费为101元左右
从酒泉到曼德拉山岩画途径道路概况
华光路 → 霞光路 → 曙光路 → X256 → 沪霍线 → 总寨桥 → 连霍高速 → 丰乐收费站立交 → 截河坝大桥 → 金色大道 → 双清段 → 沙子沟街 → 洪水河荣华大桥 → S315 → 西环路 → 环城北路 → G307
从酒泉到曼德拉山岩画路线详情
从起点向正东方向出发,行驶380米,左转。用时1分钟
行驶260米,右转进入解放路。用时1分钟
沿解放路行驶7.5公里,左前方转弯进入肃州路。用时5分钟
沿肃州路行驶610米,朝酒泉市区方向,右转。用时1分钟
行驶780米,朝张掖,兰州方向,靠左。用时1分钟
行驶530米,直行进入连霍高速。用时1分钟
沿连霍高速行驶259.32公里后，进入G307。用时3小时16分钟
沿G307行驶31.39公里后，进入雅山一级公路。用时10分钟
沿雅山一级公路行驶40.28公里后，进入G307。用时30分钟
沿G307行驶9.33公里后，进入雅山一级公路。用时6分钟
沿雅山一级公路行驶79.91公里后，进入G307。用时1小时2分钟
沿G307行驶123.25公里后，到达终点。用时1小时36分钟