由于野比大雄在订购迷你哆啦时把订购单写得太潦草，导致送货机器人认不清大雄写的地址就将迷你哆啦送到25年后的世界。
到了2011年，大雄他们都已经长大了，并各自有了自己的子女。这一天，大雄的儿子小雄（野比雄助）正与同伴们进行橄榄球比赛，最后输给对方。于是找技米（胖虎的儿子）和小树（小夫的儿子）发脾气。回家后由于房间没整理被其母亲源静香训斥，到房间后，无意中发现送过来的迷你哆啦。这时，胖虎带着儿子技米过来。要技米别哭哭啼啼的。小雄也感到刚才欺负他不对，就强行把迷你哆啦给了技米，技米由于被小雄一吓，慌慌忙忙的离开了小雄家。
静香看到技米哭着出去，就去教训小雄，这时哆啦美从书桌中出来，与未来的静香见了面，并说明来这儿的理由。有求他们一起帮忙找迷你哆啦。在另一边，小雄得知刚才送给技米的是迷你哆啦就去找技米。而技米与小树在一起用迷你哆啦捉弄小雄。没想到弄巧成拙被小雄发现并被教训了一顿。最后，他们决定先于迷你哆啦玩一会儿再还给哆啦美。
哆啦美到处在找迷你哆啦，与小雄他们碰了面，要求归还迷你哆啦，小雄他们不肯。这时，一只蟑螂跑出来把哆啦美吓跑，小雄他们乘机进入胖虎家的店，并阴差阳错的进入了东京湾的大海，陷入了困境。
哆啦美由于找不到小雄他们，将小雄等人失踪的消息告诉了静香他们。
由于不知道小雄等人的行踪，大家心急如焚。这时，大雄出现，他信心十足的说自己知道小雄的行踪。原来他为了防止小雄发生事故，就先前给了小雄联络珠，在紧急中联系到小雄，这给陷入困境的小雄他们带来了一丝希望。在哆啦美的指导下，小雄他们将潜水艇开向海底牧场。利用太阳能充满能源后，离开了海底与各自的家人团聚。大雄向小雄检讨了自己的过失，小雄他们也将迷你哆啦还给了哆啦美END
顺便说一下：在电影版《迷你哆啦SOS》里，大雄看起来很冷静，很聪明，很有深度，知道儿子将来会出事，便未雨绸缪地叮嘱儿子把那颇似弹珠的联络仪带上，当小孩们出了事时，小夫和胖虎急得快发了疯，他还是很镇静很沉着的样子。
