1984年通过的《中华人民共和国兵役法》这样规定：
第十七条 士兵包括义务兵和志愿兵。
第十八条 义务兵服现役的期限：陆军三年；海军、空军四年。
义务兵服现役期满，根据军队的需要和本人自愿，可以超期服现役。超期服现役的期限：陆军一年至二年；海军、空军一年。
第十九条 超期服现役的义务兵服现役满五年，已成为专业技术骨干的，由本人申请，经师级以上机关批准，可以改为志愿兵。
志愿兵服现役的期限，从改为志愿兵之日算起，至少八年，不超过十二年，年龄不超过三十五岁；军队有特殊需要，本人自愿，经军级以上机关批准，可以适当延长。
1998年第一次修订的《中华人民共和国兵役法》这样规定：
第十七条 士兵包括义务兵和志愿兵。
第十八条 义务兵服现役的期限为二年。
第十九条 义务兵服现役期满，根据军队需要和本人自愿，经团级以上单位批准，可以改为志愿兵。
志愿兵实行分期服现役制度。志愿兵服现役的期限，从改为志愿兵之日算起，至少三年，一般不超过三十年，年龄不超过五十五岁。
根据军队需要，志愿兵也可以直接从非军事部门具有专业技能的公民中招收，具体办法由国务院、中央军事委员会制定。
2011年第三次修订的《中华人民共和国兵役法》这样规定：
第十八条 现役士兵包括义务兵役制士兵和志愿兵役制士兵，义务兵役制士兵称义务兵，志愿兵役制士兵称士官。 第十九条 义务兵服现役的期限为二年。
第二十条 义务兵服现役期满，根据军队需要和本人自愿，经团级以上单位批准，可以改为士官。根据军队需要，可以直接从非军事部门具有专业技能的公民中招收士官。
士官实行分级服现役制度。士官服现役的期限一般不超过三十年，年龄不超过五十五周岁。
士官分级服现役的办法和直接从非军事部门招收士官的办法，由国务院、中央军事委员会规定。 1988年通过的《中国人民解放军现役士兵服役条例》对志愿兵条件这样规定：
志愿兵从义务兵中选取。义务兵选取为志愿兵，必须具备下列基本条件：
(一)志愿献身于国防事业；
(二)能胜任本职工作；
(三)具有初中毕业以上文化程度；
(四)身体健康。
1999年第三次修订的《中国人民解放军现役士兵服役条例》将“志愿兵”改为“士官”。这样规定：
士官从服现役期满的义务兵中选取。义务兵选取为士官，必须具备下列基本条件：
（一）志愿献身于国防事业；
（二）能胜任本职工作；
（三）具有初中毕业以上文化程度；
（四）身体健康。
根据军队需要，士官也可以直接从非军事部门具有专业技能的公民中招收。
2010年第四次修订的《中国人民解放军现役士兵服役条例》这样规定：
士官从服现役期满的义务兵中选取，或者从军队院校毕业的士官学员中任命，也可以从非军事部门具有专业技能的公民中直接招收。士官必须具备下列基本条件：
（一）志愿献身国防事业；
（二）能胜任本职工作；
（三）具有初中毕业以上文化程度；
（四）身体健康，品行良好。
