城市规划良好的城市有：
一、历史悠久的城市
许多历史悠久的城市都有着出色的城市规划。这些城市在发展过程中积累了丰富的经验和知识，对于如何合理布局街道、公共设施以及保护历史遗迹等方面都有独到的见解。例如，中国的北京、西安等城市，在规划时充分考虑了历史的传承与未来的发展，实现了古与今的和谐共存。
二、现代化都市
现代城市的规划也非常出色。这些城市规划注重功能性、便利性以及可持续性。像中国的上海、深圳等现代化都市，其规划理念先进，注重科技、环保与人文的结合，拥有完善的交通网络、绿色生态环境以及先进的公共设施。
三、注重生态环保的城市
近年来，随着环保意识的增强，许多城市在规划时都注重生态环保。这些城市通过合理规划绿地、公园等，打造宜居的环境。例如，新加坡、温哥华等城市，其城市规划以环保为重要考量因素，拥有高覆盖率的绿化和完善的废水处理系统。
四、以人为本的城市
一些城市的规划非常注重居民的生活需求。这些城市在规划时会充分征求居民的意见，确保规划方案符合居民的实际需求。例如，丹麦的哥本哈根，其城市规划以居民为中心，提供了便捷、安全的步行和骑行环境，以及丰富的社区服务设施。