对于“外地车辆能否进入北京各环路”的规定如下：
外地车辆允许进入北京五环，包括四环和三环区域，但在特定区域有限制。
进入北京的外地车辆需遵守以下条件：
在六环外行驶无特殊限制，但进入六环以内需提前办理进京通行证。
在五环（包括五环、四环和三环）以内，早晚高峰期间实行尾号限行，每周有一天受到限制。
特别注意：北京二环主路及长安街及其沿线全天禁止外地车辆通行。
日常规定中，每天6时至24时，所有外省车牌的载货汽车不得进入六环路（含）以内的道路。
然而，从每日0时至6时，进入六环路（含）以内，但不是为了整辆运输鲜活农产品的载货汽车，必须持有进京通行证件。
总的来说，外地车辆进入北京五环及以内区域时，需要遵守早晚高峰的尾号限行，且二环及长安街限制外地车辆通行。同时，载货汽车在非高峰时段需根据规定办理通行证以确保合规行驶。