对于醉驾未造成事故后的车辆取回流程，法律专家有明确指导：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的条款，醉酒驾驶机动车将面临严厉的处罚。初次违法者将被暂扣六个月机动车驾驶证，罚款一千元至二千元。若再次酒后驾车，将面临十日以下拘留和相同数额的罚款，同时机动车驾驶证将被吊销。而对于醉酒驾驶行为，公安机关交通管理部门会依法约束直至驾驶人酒醒，吊销驾驶证，并追究其刑事责任。五年内，该驾驶人将无法重新获取机动车驾驶证。
因此，即使没有发生事故，若涉及醉驾，驾驶人在行政处罚处理完成之后，需前往交警部门办理取车手续。在等待期间，驾驶人将被约束至酒醒，并承受驾驶证被吊销的后果，法律责任不可逃避。在这五年内，他们将无法重新获得驾驶资格，必须遵守相关规定。