桐乡市位于中国浙江省北部，是著名的水乡古镇，也是中国历史文化名城。如果您计划在桐乡博物馆周边自驾游，以下是一些推荐的线路和景点：
乌镇自驾游线路：
从桐乡出发，沿着S12沪杭甬高速公路或者G60沪昆高速公路前往乌镇，车程大约30分钟至1小时。乌镇是中国最著名的水乡古镇之一，有着完好保存的古建筑群和独特的江南水乡风情。在乌镇，您可以参观东栅、西栅两个主要的景区，体验古镇的宁静与美丽。此外，还可以品尝当地的特色小吃，如三白酒、乌镇香干等。
南浔自驾游线路：
从桐乡出发，沿着G318国道或者S12沪杭甬高速公路前往南浔，车程约1小时左右。南浔以其精美的江南园林和古建筑而闻名，其中最著名的是小莲庄和百间楼。在这里，您可以漫步在古镇的石板路上，感受江南水乡的韵味。
嘉善西塘自驾游线路：
从桐乡出发，沿G320国道或G60沪昆高速公路前往嘉善西塘，车程大约1小时至1.5小时。西塘是一个保存较为完好的水乡古镇，有许多古桥、古巷和古宅。夜晚的西塘尤为迷人，灯光映照在静静流淌的河水上，营造出一种梦幻般的氛围。
杭州西湖自驾游线路：
从桐乡出发，沿着G60沪昆高速公路或者G92杭甬高速公路前往杭州，车程约1.5小时至2小时。到达杭州后，可以游览著名的西湖景区。西湖美景四季分明，有苏堤春晓、断桥残雪、平湖秋月、雷峰夕照等十景。此外，还可以参观灵隐寺、雷峰塔等历史文化名胜。
安吉自驾游线路：
从桐乡出发，沿S12沪杭甬高速公路或G25长深高速公路前往安吉，车程约2小时左右。安吉以山水风光著称，是中国竹乡和白茶之乡。在这里，您可以游览中国大竹海、天荒坪、藏龙百瀑等自然景观，感受清新的空气和绿色的环境。
在规划自驾游线路时，请注意检查路况信息，确保安全驾驶。同时，根据季节和天气情况选择合适的旅游时间，以便更好地享受旅行的乐趣。
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