配备k20a发动机的车辆包括IntegraType-R、思域Type-R、雅阁Euro-R和雅阁24S。其中国内骑手最熟悉的车型是思域Type-R，其实就是本田思域typer，上面提到的其他车型在国内都没有见到。K20a发动机是本田旗下的红头高性能发动机。
K20a发动机为2.0升四缸自然吸气发动机，搭载了本田引以为豪的vtec技术。
在高速区可以开启Vtec，可以增加发动机的进气量，发动机的进气量也会增加，功率也会增加。
vtec开启后，发动机的排气噪声也会发生变化。
新款思域r型不再使用自然吸气发动机，新款车型采用2.0升涡轮增压发动机。
新款思域r型的2.0升涡轮增压发动机最大扭矩为310马力和400牛米。
有了涡轮增压技术的加持，马力会大大提升。
涡轮增压技术可以增加发动机的进气量。如果进气量增加，喷油量就会增加，这样发动机的马力就会增加。
自然吸气发动机已经不能满足这个时代的需求。
与这台发动机匹配的是一台6速手动变速箱。
新款依然是前轮驱动，思域typer曾经创造了新博格灵北环最快前轮驱动的纪录。