混凝土灌注桩按其成孔方法不同，可分为钻孔灌注桩、沉管灌注桩、人工挖孔灌注桩三类。
一、钻孔灌注桩
钻孔灌注桩是指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔，并在其内放置钢筋笼、灌注混凝土而做成的桩。
二、沉管灌注桩
沉管灌注桩是土木建筑工程中众多类型桩基础中的一种。是采用与桩的设计尺寸相适应的钢管（即套管），在端部套上桩尖后沉入土中后，在套管内吊放钢筋骨架，然后边浇筑混凝土边振动或锤击拔管，利用拔管时的振动捣实混凝土而形成所需要的灌注桩。
三、人工挖孔灌注桩
人工挖孔灌注桩，是指采用人工挖土成孔，然后安放钢筋笼，灌注混凝土成桩。人工挖孔灌注桩成孔方法简单，单桩承载力高，施工时无振动、无噪声，施工设备简单，可同时开挖多根桩以节省工期。
人工挖孔灌注桩可直接观察土层变化情况，便于清孔和检查孔底及孔壁，施工质量可靠。但其劳动条件差，劳动力消耗大。其应用较为广泛。
混凝土灌注桩特点：
一、钻孔灌注桩
1、与沉入桩中的锤击法相比，施工噪声和震动要小的多。
2、能建造比预制桩的直径大的多的桩。
3、在各种地基上均可使用。
4、施工质量的好坏对桩的承载力影响很大。
5、因混凝土是在泥水中灌注的，因此混凝土质量较难控制。
6、费工费时，成孔速度慢，泥渣污染环境。
二、沉管灌注桩
利用锤击沉桩设备沉管、拔管成桩，称为锤击沉管灌注桩;利用振动器振动沉管、拔管成桩，称为振动沉管灌注桩。
振动沉管灌注桩是用振动沉桩机将有活瓣式桩尖或钢筋混凝土预制桩靴的桩管(上部开有加料口)，利用振动锤产生的垂直定向振动和锤、桩管自重等对桩管施加压力，使桩管沉入土中,然后边向桩管内浇筑混凝土,边振边拔出桩管,使混凝土留在土中而形成桩。
三、人工挖孔灌注桩
人工挖孔桩施工方便、速度较快、不需要大型机械设备，挖孔桩要比木桩、混凝土打入桩抗震能力强，造价比冲锥冲孔、冲击锥冲孔、冲击钻机冲孔、回旋钻机钻孔、沉井基础节省。从而在公路、民用建筑中得到广泛应用。
但挖孔桩井下作业条件差、环境恶劣、劳动强度大，安全和质量显得尤为重要。场地内打降水井抽水，当确因施工需要采取小范围抽水时，应注意对周围地层及建筑物进行观察，发现异常情况应及时通知有关单位进行处理。