不违法，这个很正常，如果仅仅针对有驾照的新手，既然新手已经有驾照了，那么就可以合法上路，是可以用私家车陪练的，根据有关道路交通安全法规，学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
法律分析
新手刚拿到驾照确实很兴奋，有种马上要开车的冲动，这可以理解，但要搞清楚，拿到驾照与能上路开车是两码事，毕竟在驾校学车是一个封闭的环境，没有外部干扰，而开车上路就要面临复杂多变的环境，没有驾驶经验上路是很危险的一件事情。拿到驾照是一回事，行车经验是另一回事，考得驾照只是万里长征刚走完的第一步，需要在社会道路上去检验，找陪练可以安全地再帮自己一程，能避免实习中出现自己都不晓得怎么扣得分罚得款的尴尬和出现交通事故，也可以在陪练员那里获取行车经验的一些知识。俗话说：师傅领进门，修行在个人！有的新手陪练两天就可以独立驾驶了，也有的人几个月都要依赖陪练员，那就是自己本身的修养和悟性问题。开车还是熟练最重要，刚拿到驾照，可以选择晚上或者找人少的地方，自己找找感觉，熟悉一下驾驶车辆上路的情况。几次下来应该就没有问题了。刚上路，最重要的是不要慌，大家都是从新手过来的，心理素质最重要。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条 学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
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