前天我开公交车由西往东走,一同向小车逆行超车时和我车发生刮蹭我当时没有觉出来就正常开车走了,后来那小车赶上我说我碰他车跑了,打的交警122报的事故,后来交警来了把我们双方的行车本驾驶本要了,正好我车有行车监控交警看了。后来交警要我们双方把车都放到停车场,对方一看就签了私了协议双方互不赔对方,对方当时就拿走了驾驶本和行车本,交警让我去他们交警大队去要驾驶本,,交警后来又说我肇事逃逸这事情该怎么办?