三轴加工中心法那科系统,在换刀时掉刀出现报警“换刀未完成"复位报警没有清除，关机从新启动，开机后手动

Question

三轴加工中心法那科系统,在换刀时掉刀出现报警“换刀未完成"复位报警没有清除，关机从新启动，开机后手动手轮都无法移动Z轴,但X轴Y轴可以移动，机床报警，机床无法回原点。
机械手没卡在主轴上的刀上。机械手已被我退到换刀位置，但Z轴还是没法动。请问各位大侠有没有办法把报警暂时关掉，比如用参数或梯形图。怎么关？ 经过我反复测试报警已被我用PMC把刀库报警和Z轴报警关闭，现所有伺服轴可以移动了。 现在XYZ轴可以正常回零，但出现刀库无法回零；关闭所有报警，强行换刀，换刀会出现“magazing is moving to right side......”
我检查（1）：刀臂位置，3个指示灯只有中间一个亮，正确。
（2）：主轴在Z＃2的换刀位置，正确。
（3）：刀库刀套位置向上，这个不清楚，以前没在意看这个位置。
（4）：我用ATC的继电器可手动转动刀库。ATC继电器没有问题。
想请教一下有没有哪位大哥能帮下忙，帮我查一下报警1002 “ATC NOT REANY” （刀库未准备好），问题出在哪里？

Answer 1

那一家机床厂家生产的。每家PMC定义的都不一样

如果，Z轴还是不可以移动的话！应该是有报警没有消除掉！比如说，你PMC写的不是很好，当你的刀臂在没有回到原点的位置时，PMC不报警。

这种情况下，你的Z轴是不可以移动的。

外部报警和你的参数是没有什么关系的。

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拿我们自己家的机床来说，如果出现你上面所说的情况下(在没有外在报警的情况下），我们家的机床的K值会变化掉。需要手动把K点更改掉。

希望能解决，祝你好运！

Answer 2

代表刀库刀臂没到位。你看一下具体是哪个传感器没有到位信号，要不手动转到位，要不就给它一个假信号，然后再重新启动复位看看。

Answer 3

是不是机械手卡到主轴上的刀上 然后报警的
这样的话需要修改参数
按下PROG键 进入设定
参数写入 置为1 然后是 第二页中的JOG开
然后在螺补里 按第一个 操作 D499改为1
然后打在JOG状态 按机械手的按钮 让他回到原来的位置
在按紧挨的第二个键 让刀套和主轴成垂直状态
然后在吧原来的参数都改回来 就可以了

Answer 4

我也遇到这个问题，1002号报警，键盘没有手动换刀按键，现在报警一直不能取消是怎么样解决的呢，你的问题解决没呢，能告诉我方案吗？谢谢！！！

Answer 5

简单，机械故障。