【法律分析】
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。依据我国相关法律的规定，轿车走人行道的，是属于交通违法的行为，可以对驾驶者处扣6分，并且处20-200元的罚款。根据道路条件和通行需要，应当按照下列规定通行。没有划分机动车道、行人实行分道通行，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。