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高速公路是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。
高速公路平面线形大多以圆曲线加缓和曲线为主，并重视平、纵、横三维空间立体线形设计。路面多采用磨光值高的坚质材料（如改良沥青），以减少路表液面飘滑和射水现象。路缘带有时用与路面不同颜色材料铺成。硬路肩为临时停车用，也需用较高级材料铺成。在陡而长的上坡路段，当重型汽车较多时，还要在车行道外侧另设爬坡车道。必要时，每隔2至5千米在车行道外侧加设宽3米、长10至20米的专用临时停车带。高速公路途经山岭重丘地段时，常采用拉长距离、降缓坡度的方式（如设U型弯道或其它展线），以减少连续下坡或陡峭斜坡所带来的安全隐患。
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》
第十四条 机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。
设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。
有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、三条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。
摩托车在最右侧车道上行驶。第十七条 机动车在高速公路上正常行驶时，必须遵循下列规定：
（一）不准倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯；
（二）不准进行试车和学习驾驶机动车；
（三）不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车；
（四）不准骑、压车道分界线和在超车道上连续行驶；
（五）不准右侧超车；
（六）除遇障碍，发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车、停车上下人员或者装卸货物；
（七）除因停车驶入或者驶出紧急停车带和路肩外，不准在紧急停车带和路肩上行车。