诸侯国的土地最初都是来自于周的分封，像齐就是周天子封给姜太公的封地，封出去后这些诸侯国在各方面就都不归周管了，只要给周纳贡就可以，但在级别上要比周低一等。套用现在的话就叫高度自治。
春秋时期大家还是要尊周的，像春秋五霸就要尊天子以令诸侯。但还是只有一个周天子算“王”，楚王当时也称王了，但其他诸侯都把他的称王叫做“僭越”，不承认他是一个真正的王，谁要是敢称王想和周平起平坐，大家都是要共同讨伐他的。 周朝分为“西周”与“东周”两个时期。西周由周武王姬发创建，定都镐京（宗周）（今陕西西安西南），成王五年营建东都成周洛邑（今河南洛阳）
公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑（成周）（今河南洛阳），此后周朝的这段时期称为东周。
秦朝就是吸取了周朝的教训，才开始中央集权了。
拓展资料
春秋战国（公元前770年－公元前221年）是中国历史上的一段大分裂时期。东周在战国后期（公元前256年）被秦国所灭，所以春秋战国时期在时间上并不全然包含在东周王朝里面。
西周时期，周天子保持着天下共主的威权。平王东迁以后，东周开始，周室开始衰微，只保有天下共主的名义，而无实际的控制能力。中原各国也因社会经济条件不同，大国间争夺霸主的局面出现了，各国的兼并与争霸促成了各个地区的统一。因此，东周时期的社会大动荡，为全国性的统一准备了条件。
春秋战国分为春秋时期和战国时期，其分水岭是在公元前453年，韩、赵、魏三家灭掉智氏，瓜分晋国为标志。
春秋时期，简称春秋，指公元前770年-公元前476年，是属于东周的一个时期。春秋时代周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸（另一说认为春秋五霸是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践）。
战国时期简称战国，指公元前475年~公元前221年，是中国历史上东周后期至秦统一中原前，各国混战不休，故被后世称之为“战国”。“战国”一名取自于西汉刘向所编注的《战国策》。
春秋战国之后，周天子的威信日渐衰弱，尤其是战国在诸侯眼中就是形同虚设。 春秋时期周天子真正拥有的权力有：赏赐诸侯中的霸主（只是给霸主们一个名号，做个样子，没有多少实质性的封赏比如土地等），要求各诸侯每年交纳贡品，号召诸侯勤王战国时期：靠着给大的诸侯们封赏名号赚取诸侯们的赞助，低三下四的求诸侯们给点贡品
周天子原来是堂堂正正的一国之君，手里有大把的土地可以管理，也有着大把的土地可以用来赏赐。然而随着各诸侯国实力的渐渐增强，周天子的地盘越来越小，到了春秋战国时期周天子真正能管的也就是自己的一亩三分地了。即使在这样的情况下，各诸侯国还是想着侵占一下周天子的土地，毕竟土地谁都不嫌多。所以周天子在外部是处处受气。在自己的地盘上周天过得也不舒心，芝麻大点儿的地方也需要用来封赏立功的大臣。尤为可怜的是，到了战国末期，周天子的地盘儿就剩下36个村了，成了名副其实"县长"。
1、关系：周天子分封天下，将土地和连同人民，分别授予先古圣王后裔、王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，以拱卫王室。
把王族、功臣和先代的贵族（异姓功臣贵族、同姓王室贵族、先代帝王后代和远氏族部落首领）分封到各地去做诸侯，建立诸侯国。周王先后分封的重要诸侯国有：鲁、齐、燕、卫、宋、晋等。
2、周天子为天下之主，共传30代37王，后期周天子大权旁落，但仍为名义上的华夏最高统治者。
扩展资料：
西周诸侯的爵位：
1、公爵
西周的诸侯国只有宋国、杞国、祝国、焦国、蓟国、陈国、虢国七个公爵诸侯国，其中虢国是因其开国君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封为公爵，其余六国君主之所以被封为公爵，皆因其为之前的王者之后裔。
2、侯爵
侯，是五等爵的第二级。
公、侯的封地虽然都是方百里，但公爵位尊，是王室的客，可以组建“三师”军队，有较大的独立性。
3、伯爵
伯爵遍布于王畿内外。在周天子畿内，土地无多，所以不封侯而封伯。
4、子爵、男爵
周代所封诸侯虽为五等，但从封地或所食之地看，实为三等。而公与侯、侯与伯、子与男等的差别，只是礼仪形式问题。所以经过从西周到春秋的二、三百年变化，大体上就变成了《春秋》所说的三等。