1、尼尔斯
作品中的主人公尼尔斯本是一个十四岁左右的少年，他调皮、贪玩、任性、懒惰，不爱学习，对待动物和人十分凶狠，因为对小精灵不恭敬、出尔反尔，受到了惩罚，被小精灵变成了一个只有拇指般大小的小人儿。
旅行路上的尼尔斯，跟着鹅群看到了许多美丽迷人的瑞典自然风光那些巍巍高山、茫茫大河、黑黑森林、或贫瘠或富饶的土地、或雄伟或壮观的城镇，都让尼尔斯惊奇不已，在这一条前行的路上，他收获了友情和爱。然而，也有孤独、无助、饥饿、寒冷甚至死亡的一次又一次威胁。
2、马丁
尼尔斯家中的一只大白鹅。他勇敢无畏，带着尼尔斯，跟随雁群周游了全瑞典，并最终带领着妻子邓芬和他们共同的孩子回到了家乡。
3、阿卡
大雁群的头雁，是个一百多岁的大雁。她对人怀着很深的警惕，所以不愿让尼尔斯呆在大雁群里。当尼尔斯被马丁带到大雁群里的时候，她决定第二天早上就撵尼尔斯回家，可是当天晚上狐狸斯密尔偷袭了大雁群。尼尔斯凭借自己的勇敢和智慧救回了一只大雁，从而让阿卡对尼尔斯产生了信任。
尼尔斯骑鹅旅行记作品主题
在《尼尔斯骑鹅旅行记》中，小主人公尼尔斯虽然因为受到小精灵的惩罚变成拇指大的小人，但是就是因为变小，才有可能骑上家鹅马丁的脖子为环游世界提供机会。
另一方面也是将他之前一贯喜欢虐待家里动物、厌恶学习、喜欢搞恶作剧的形象和变成小人经历多种困难挫折、变得有同情心、善良正直的形象形成对比，这一对比很明显地反映出小主人公在成长的过程中发生了变化。
荒诞的故事却蕴育这样的成长的主题：骑鹅旅行的过程既是对未知世界的探索的过程，也是一个锻炼自己成为有责任心、有爱心、有同情心的人的过程；不仅是尼尔斯视野逐渐扩大的过程，也是他内心变得强大、精神世界变得丰富的过程。
在这个成长的过程里，尼尔斯开始重新审视自己、认识自己、发现自己，他抛弃之前的恶习，渐渐地展示给人们的是真善美的品格。整个童话故事以责任、爱心、智慧为理想追求，更体现了人和动、植物美好和谐相处的画面。
尼尔斯是作品里唯一人类的代表，开始飞行时，大雁领头阿卡不接纳尼尔斯在飞行队伍中，他认为人类是动物的敌人，所以不能让尼尔斯同去拉普兰。但尼尔斯通过勇敢和智慧，帮助大雁群战胜狡猾的狐狸，成功解救一只大雁，才缓和了尼尔斯和大雁群紧张的关系，也为尼尔斯赢取了阿卡的信任。
只有人和动物互相取得信任和尊敬，才可以和谐共处。尼尔斯通过自己的智慧、勇敢和真诚成功化解了人和动物之间的矛盾，说明人和动物是能够成为好朋友的。尽管这些故事看似荒诞，但是作者却告诉读者这样一个简单的道理，人只要善待动物、善待自然，学会与动物协作，与自然相处，人将会和自然成为最亲密的伙伴。