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    • 通过PID算法，实现对四旋翼飞机的控制具体是怎么回事？？，求程序？？

    基于51单片机，用MPU6050陀螺仪，PWM输出方波，通过PID算法，实现对四旋翼飞机的控制具体是怎么回事？？，求程序？？？
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    推荐答案   2014-08-20

    非要用51么

    现在有更强大的ARDUINO，两大开源飞控都是基于这个的（APM，Multiwii）

    multiwii比较满足你的要求，这只是个程序固件，你可以参考下，如果说要自己写飞控程序难度不小，用一块pro mini开发板+mpu6050模块刷入简单设置好的固件就可以实现飞控的功能，此外还兼容大量的其他模块（地磁，气压），添加升级也很方便（只需要打开固件里的设置）。

    要调PID的

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