在地球上，有金星、水星、火星、木星和土星可以很明显地用肉眼看见，所以在七大行星中，也就只有这五颗行星在中国古代有名字，但是由于距离地球实在太远，只有利用天文望远镜才能看到这五颗行星的细节。
土星
土星属于气态行星，质量是地球的95倍，由于距离太阳太远，表面平均温度在零下100多摄氏度，最大视星等-0.4，公转周期29.5767个地球年。
中国古人认为土星每二十八年运转一次，就好像每年坐镇二十八星宿中的一宿，所以土星又名镇星。
在1610年，伽利略把他发明的望远镜对准土星，意外地发现土星长有两只“耳朵”，伽利略以为这是土星两边凸出来的东西，并把看到的图像记录了下来：
然而过几年后，土星的“耳朵”突然消失了，这让伽利略感到非常吃惊，但是他又无法解释其中的原因；现在我们知道，伽利略在望远镜中看到的实际上是土星环，当土星环侧面对着地球时就好像消失了一般，大约每过15年土星环会消失一次。
水星
在太阳系中，水星是距离太阳最近的大行星，与太阳的平均距离是日地距离的38%，最大视星等-1.9，水星在中国古代又称辰星。
正是由于水星距离太阳太近，所以在地球上观测时，基本上只有这三种情况能肉眼看到水星：
（1）水星处于东大距时，黄昏可见；
（2）水星处于西大距时，凌晨可见；
（3）日全食的时候，有可能看到水星。
金星
金星又称启明星，是夜空中仅次于月亮的第二亮天体，视星等可达-3.3，清晨时称之为启明星，黄昏时又称长庚星。
由于金星属于内行星，所以金星和水星一样，在地球完全处于夜晚的一侧，我们是看不到的。
火星
在火星冲日时，火星的视星等可达-2.9，那时候火星会成为夜空中最亮的星星，火星是地球轨道之外的第一颗行星，在地球上的观测时，位置和亮度变化很大，甚至有时候会出现“逆行”的情况（实际上并非逆行，而是观测角度的原因），所以火星在中国古代又称荧惑星。
木星
木星又名岁星，是太阳系内最大的行星，其质量是其他七大行星加起来的2.5倍，是太阳质量的千分之一，最大视星等为-1.84，至少拥有79颗卫星。
由于木星的质量太大，如果单独看太阳和木星的话，实际上它们是相互绕行的，其绕行中心将落到太阳外部，离开太阳表面4万公里。
我们的地球是太阳系从内往外数第三颗行星，天文学家把地球所处的轨道称为“太阳系宜居带”，不过10亿到20亿年后太阳光度的增强，就会让太阳系宜居带向木星方向移动，届时地球将不再适合居住，不过这都是后话了，我们先来说说眼前的问题。
地球夜空中最亮的天体是月球，它是地球唯一的一颗天然卫星，现有理论认为月球来自于地球诞生之初和一颗火星大小行星“忒伊亚”的撞击，撞击产生的碎片在引力作用下形成了今天的月球。
几十亿年后的今天，月球距离地球38万公里，并且还在以3.8厘米/年的速度远离地球，所以说未来人类看到的月球会越来越小，因此日全食现象早晚会消失。
地球夜空除了38万公里外的月球外，还能明显看到火星，金星和木星，其中金星更是以-4.9的视星等成为了“夜空中最亮的星”（视星等越小，亮度就越高，满月的视星等是-12，太阳视星等是-26.76），所以说在地球上是可以看到太阳系其他行星的。
影响行星可视度的因素就两个，一是它们自身的反射率，二是行星们和地球的距离
金星作为距离地球最近行星（最近4000万千米）的同时，还因为自身浓厚的大气层而获得了60%的太阳光反射率，因此才能成为“夜空中最亮的星”
火星距离地球最近时5500万千米，但其大气层因为磁场太弱的原因而十分稀薄，所以火星的反射率远不及金星。
总结
在地球夜晚的天空中，我们不但能看到月球，还能看到几千万到几亿千米外的太阳系其他行星。