从江都到西安可以不走高速走国道，具体线路如下：
江都汽车客运站
1.从江都汽车客运站到长江东路，行驶130米
2.右转，进入长江东路，行驶1.6公里
3.左转，进入S237，行驶153.1公里
4.请直行，进入S325，行驶10.4公里
5.靠左前方行驶，进入泗水大道，行驶26.9公里
6.右转，进入上海北路，行驶1.8公里
7.左转，进入S325，行驶45.0公里
8.请直行，进入开发区大道，行驶5.8公里
9.请直行，进入南京路，行驶3.7公里
10.请直行，进入开发区大道，行驶1.4公里
11.进入环岛，进入S325，行驶4.3公里
12.左转，进入S324，行驶15.0公里
13.右转，进入S121，行驶13.4公里
14.右转，进入G104，行驶65.7公里
15.请直行，进入G104(旧)，行驶6.0公里
16.左转，进入御景路，行驶1.3公里
17.请直行，进入三环东路，行驶440米
18.请直行，进入三环南路，行驶8.2公里
19.请直行，进入三环西路，行驶2.2公里
20.靠左前方行驶，进入三环西路快速路，行驶1.4公里
21.靠右前方行驶，进入三环西路，行驶1.1公里
22.左转，进入大彭路，行驶2.6公里
23.靠右前方行驶，进入G310，行驶188.8公里
24.靠右前方行驶，进入冰熊大道，行驶6.4公里
25.请直行，进入G310，行驶32.7公里
26.请直行，进入未来路，行驶3.1公里
27.请直行，进入G106，行驶3.2公里
28.请直行，进入G220，行驶31.6公里
29.请直行，进入新曹路，行驶5.5公里
30.请直行，进入曹门路，行驶1.3公里
31.请直行，进入曹门大街，行驶1.1公里
32.请直行，进入东大街，行驶430米
33.请直行，进入西大街，行驶410米
34.请直行，进入西门大街，行驶1.7公里
35.请直行，进入大梁路，行驶2.8公里
36.进入环岛，进入郑开大道，行驶44.4公里
37.请直行，进入金水东路，行驶8.6公里
38.靠右前方行驶，进入金水路立交桥，行驶1.3公里
39.请直行，进入中州大道，行驶1.6公里
40.靠右前方行驶，从中州大道到陇海路快速通道，行驶240米
41.靠右前方行驶，进入陇海路快速通道，行驶17.7公里
42.靠右前方行驶，从陇海路快速通道到G310，行驶170米
43.靠右前方行驶，进入G310，行驶2.2公里
44.左转，进入中原西路，行驶26.3公里
45.左转，进入G310，行驶26.4公里
46.请直行，进入杜甫路，行驶2.5公里
47.左前方转弯，进入G310，行驶24.9公里
48.靠左前方行驶，进入S320，行驶820米
49.请直行，进入洛偃快速通道，行驶23.3公里
50.请直行，进入开元大道，行驶8.6公里
51.右转，进入王城大道，行驶5.8公里
52.左转，进入中州中路，行驶770米
53.请直行，进入中州西路，行驶340米
54.右转，进入建设路，行驶5.9公里
55.靠右前方行驶，进入中州西路，行驶2.0公里
56.进入环岛，进入黄河东路，行驶18.8公里
57.请直行，进入黄河中路，行驶1.5公里
58.请直行，进入G310，行驶23.0公里
59.请直行，进入人民路，行驶5.7公里
60.请直行，进入G310，行驶3.6公里
61.进入环岛，进入会盟路，行驶3.5公里
62.请直行，从会盟路到会盟路，行驶200米
63.右转，进入会盟路，行驶2.2公里
64.左前方转弯，进入G310，行驶52.1公里
65.进入环岛，进入陕州大道，行驶17.7公里
66.请直行，进入G310，行驶19.3公里
67.左转，进入X007，行驶5.2公里
68.左转，从X007到开元大道，行驶3.4公里
69.左转，进入开元大道，行驶6.6公里
70.右转，进入长安路，行驶2.2公里
71.靠右前方行驶，进入G310，行驶68.9公里
72.靠右前方行驶，从G310到金陡街东段，行驶1.9公里
73.进入环岛，进入金陡街东段，行驶490米
74.右7转，进入和平路，行驶1.5公里
75.左转，从和平路到G310，行驶1.3公里
76.请直行，进入G310，行驶15.4公里
77.进入环岛，进入华山路东段，行驶2.0公里
78.请直行，进入G310，行驶53.2公里
79.请直行，从G310到朝阳大街，行驶1.5公里
80.请直行，进入朝阳大街，行驶1.6公里
81.请直行，进入华山大街，行驶6.3公里
82.请直行，进入G108，行驶26.1公里
83.右转，进入人民东路，行驶650米
84.请直行，进入人民西路，行驶1.4公里
85.左转，进入行者路，行驶420米
86.右转，进入G108，行驶20米
87.右转，进入秦唐大道，行驶1.3公里
88.请直行，进入G108，行驶3.2公里
89.请直行，进入于温路，行驶60米
90.请直行，进入G108，行驶5.6公里
91.请直行，进入东城大道，行驶8.4公里
92.进入环岛，进入连霍高速公路，行驶3.7公里
93.进入环岛，从连霍高速公路到二环东路，行驶10米
94.靠左前方行驶，进入二环东路，行驶4.9公里
95.靠左前方行驶，进入二环南路，行驶3.1公里
96.靠右前方行驶，从二环南路到雁塔北路，行驶800米
97.右转，进入雁塔北路，行驶770米
98.右转，进入小寨东路，行驶240米
99.左转，进入慈恩西路，行驶510米
终点：大雁塔文化休闲景区