地铁一般分为A、B、C三种车型。
三种车箱车型的长宽如下：
1、A型地铁列车：长22.8米，宽3米。
2、B型地铁列车：长19米，宽2.8米。
3、 C型地铁列车：长19米，宽2.6米。
地铁是城市公共交通运输的一种形式，对该词有两种理解:指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即"地下铁道"或"地下铁"的简称;许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。指涵盖了都会地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，台湾则称为"捷运"，香港称为“大运量通勤铁路”。
地铁是沿着地面铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。
除了上述的地下铁以外，城市轨道交通线路也可以敷设于高架桥和地面。因此，地铁是路权专有的，无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。
在地下隧道行走的高铁、普铁线及其建造于地下的铁路站（如，广深港高铁的福田站），属于国家级铁路系统，因此不属于地铁。