我国古代计量单位有很多种类，具体来说，长度计量单位包括：毫、厘、分、寸、咫、尺、丈、寻、常、仞、武、步等，体积计量单位包括：合、升、斗、斛、豆、区、釜、钟、溢、掬、龠、石等。重量计量单位包括：铢、锱、两、斤、钧、石、镒、引、圭等。面积计量单位包括：顷、亩、角、步等。
在发展早期，古人用黍作为度量衡定制的基本依据，一百黍重量为一铢，二十四铢为一两。用百粒黍排列起来，这个长度就作为一尺的标准，叫做黍尺，各个朝代在演变过程中又根据实际情况增加了不同的计量单位，方便人们日常生活。
在我国古代的重量计量单位中，1钧=30斤，1斤=16两，1两=24铢，1铢=10圭。除了用钧、圭、铢、斤、两代表重量外，较重、较多量的物的多少更多的是采用容积来代表，按照历史的发展轨迹来看，体积计量单位演变过程大致如下：
春秋战国时期，各个诸侯国之间有着自己的度量衡制度，互不统一，秦灭六国，建立中央集权制度后，体积计量单位也得到了统一，秦朝实现的容积计量单位换算成现在常用的体积单位，大概是1斛=20000毫升，1斗=2000毫升，1升=200毫升。汉承秦制，并且有所发展，增加了合、龠、撮、圭等单位，其中1升=10合，1合=2龠，1龠 =5撮，1撮=4圭。从宋朝开始，我国古代的重量计量单位固定位石、斛、斗、升、合，之间的换算为1石=2斛、1斛=5斗、1斗=10升、1升=10合。
在长度单位上，古人常用毫、厘、分、寸、咫、尺、丈、寻、常、仞、武、步作为长度计量单位，成语失之毫厘谬以千里、咫尺天涯、道高一尺魔高一丈讲述的都是与长度有关的故事。古人有时候也会以人的身体长度作为长度单位的依据，比如《孔子家语》就记载着：布指知寸，布手知尺，舒肘知寻。《正字通》中记载：古以周尺八尺为仞，中人之身，长八尺，两臂寻之，亦八尺，两足步之，亦八尺。度高深以仞，度短长以寻，度地以步。这说明周代八尺为仞，然而到了汉代，又改为七尺为仞。半步为跬，三十里为一舍，1尺=10 寸， 1寸=10 分，1分=10 厘， 1厘=10 毫， 1毫=10 丝， 1丝=10 忽
在面积上，我国古代采用顷、亩、角、步作为计量单位，具体来说1顷=100亩，1亩=4角，1角=60步。
为了规范日常经济生活中计量物体的长度、体积、重量等，古人先民们就创制了度量衡制度，我国度量衡历史悠久。根据历史记载：自夏代以来，不仅有了度量衡器具，而且还建立了度量衡制度。春秋战国时期，度量衡单位制度混乱， 战国后期，度量衡制度开始有了由混乱逐步走向统一的发展趋势，秦隋两个经长期混乱后形成的大一统王朝在统一全国后，都采取了统一度量衡制度的措施， 特别是秦朝建立的度量衡制度，对我国以后各代的度量衡制度有着深远的影响。唐宋元明清以及民国都建有度量衡制度，而晚清和民国时期，度量衡单位制极为混乱。民国虽曾颁布《度量衡法》，统一度量衡，但全国度量衡单位制终未统一。
