关于树莓派以及它的专用摄像头……

Question

本人树莓派大菜比一枚。

我在树莓派上装的系统是Raspbian，我在ggc环境下编写了一个利用tcp协议实时传送图像的程序，可是问题来了，我怎么才能在C++程序中控制树莓派专用的摄像头啊？我现在只知道在终端下输入
raspistill
或者raspivid
是可以捕捉静态图像或者动态视频的。不知道能不能在C中插入终端的指令，还是有别的C库来驱动摄像头的运行呢？

跪求各位树莓大神的帮助啊！
我想到一种方法，我先在系统中编写一个批处理文件，然后用C语言调用执行，不知道这个方法可不可行呢，如果可以，那么应该如何实现呢？

Answer 1

你那个方法是可行的。实际上，平时我们开发很多时候也这样做，风险小，成本低。

你可以找opencv的资料看看。可以解决你的大部分问题。 通常我都是用python开发的。 C仅仅用一些非用它不可以的环境下。主要是开发成本低啊。

当然如果你持续几个月一直用C和C++，用python和用C++就没有什么区别了。C++用熟了和BASIC一样简单。

Answer 2

raspistill raspivid 是有源代码的，直接修改就可以了
https://github.com/raspberrypi/userland
https://github.com/raspberrypi/userland/tree/master/host_applications/linux/apps/raspicam

Answer 3

可以把用bash脚本去调用，编译好的程序。