三国时，鲁肃为了索还荆州，请关羽赴宴，暗中设下埋伏，并请关羽故人司马徽前来陪宴劝酒，司马徽拒绝，并告诫鲁肃不可鲁莽行事。关羽接到请书后明知是计，仍旧带周仓一人单刀赴会，关平、关兴带大军在江边接应。席间二人言辞交锋，鲁肃不能取胜。关羽智勇双全，震住鲁肃，令他不敢动用埋伏的军士，最后安然返回。
演义过程
关羽为了荆州之事只身过江，与鲁肃会面，以下为其简要内容。酒过三巡，菜过五味，鲁肃迫不及待地直奔主题，索还荆州。关公开始时以饮酒莫谈国事为由将话题叉开，哪料鲁肃步步紧逼；关公乃以刘备继承汉室土地为由，且使刀铃铮铮直响。
周仓插话：“天下土地，惟有德者居之，岂独是汝东吴当有耶？”抵赖之言，毫不掩饰。关羽于是变色而起，从周仓手中夺过大刀，假装怒叱道：“这是国家大事，休得多嘴，快快给我退出！”明叱周仓，实在鲁肃！
接着，关公推醉，右手提刀，左手挽住鲁肃手，亲热之中又带有几分杀气：“今天饮酒，我已经醉了，莫要再提荆州之事，担心我这刀伤了故旧之情。
改日我再请到荆州赴会，再作商议。”鲁肃被他一提，挣脱不得，早已吓得魂不附体，暗藏的刀斧手也只好望洋兴叹。到了船边，关公才放了鲁肃，拱手道谢而别。鲁肃如痴如醉，半晌才缓过气来。
历史记载
建安二十年（215年），刘备占据益州后拒绝归还荆州。孙权一面命令吕蒙强行攻取长沙、零陵、桂阳三郡，一面命令鲁肃守巴丘（今湖南岳阳），防备关羽增援。吕蒙陷三郡后，关羽果然南下，被鲁肃堵住。鲁肃以大局为重，为了说服关羽以维持联盟，邀请关羽到约定地点会谈。
谈判前，鲁肃的部下担心对方会设下“鸿门宴”，不同意他冒险去见关羽。但是，鲁肃从大局出发，毅然决然地去见关羽。（《吴书》原句：“乃趋就羽”。但未说是受关羽之邀。）
在谈判桌上，鲁肃不顾危险，据理力争。席间关羽一部下曰：“夫土地者，惟得所在耳，何尝之有”，鲁肃“厉声呵之，辞色甚切”。据《吴书》记载，席间鲁肃的一番慷慨陈词，更是令关羽哑口无言：“当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫。
但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为连凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸。
将军你我都是重任在身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味袒护其短，哪里会有什么帮助呢？” 最后，孙刘两家达成协议：平分荆州，“割湘水为界，于是罢军。”至此，鲁肃不但赢得了这场谈判的胜利，还维护了孙刘联盟的团结局面，其功可谓大也。
鲁肃为夺回荆州，设酒宴招待关羽，席间埋伏刀斧手，想胁迫关羽归还荆州。关羽早有准备，只带领十几个随从人员，轻驾小舟，单刀赴会，席间，关羽借与鲁肃叙旧为由，拉着鲁肃不放手，实则以鲁肃为人质。埋伏刀斧手见鲁肃被困，未敢轻易下手。关羽安然离去，东吴依旧没有夺回荆州。
单刀赴会：
【解释】：单刀：一把刀，指一个人。原指蜀将关羽只带一口刀和少数随从赴东吴宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。
【出自】：《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会。”
【示例】：吾来日独驾小舟，只用亲随十余人，～，看鲁肃如何近我。 ◎明·罗贯中《三国演义》第六十六回。
【语法】：偏正式；作谓语、定语；含褒义。
扩展资料：
单刀赴会，原本出自三国时关羽只带一口刀和少数随从赴荆州宴会的典故，泛指一个人冒险赴约。后常用来形容足球比赛中的单刀球，指在防守方半场内进攻球员带球，在无任何防守方球员(守门员除外)干扰的情况下，与对方守门员一对一较量的情形。
著名足球解说员宋世雄在早年解说比赛时，将这种球称为“单刀赴会”之球。
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