根据您的提问，基本可以明确甲公司想要通过行使撤销权的方式来维护自己的债权。但是根据我国相关法律规定，甲公司行使撤销权有比较严格的适用条件：
第一， 甲公司对乙公司存在合法有效债权。甲公司对乙公司的债权一般需要是以财产给付为目的的债权，租赁权、提供劳务类型的债权等，除非因乙公司不履行义务而转化为损害赔偿之债，一般情况下是不可以行使撤销权的。当然，甲公司对乙公司的债权不要求已届履行期。
第二， 乙公司放弃抵押权的行为应当发生在甲公司对乙公司的债权成立之后。债权人撤销权的功能在于恢复债务人的责任财产，而不是增加债务人的责任财产，若乙公司放弃抵押权的行为发生在甲公司对乙公司的债权成立之前，甲公司不能行使撤销权。
第三， 乙公司放弃抵押权的行为必须对甲公司实现债权造成损害。首先，乙公司放弃抵押权的行为必须导致剩余财产不足以清偿对甲公司的债务；其次，乙公司放弃抵押权的行为需要和甲公司的债权遭受损害之间存在因果关系，如果乙公司放弃抵押权的时候尚有足够的财产清偿债务，但后来因为其他原因导致乙公司的财产不足以清偿债务的，甲公司无权行使撤销权。同时，乙公司在放弃抵押权的时候，一般要认定乙公司有逃避债务或减少责任财产的恶意。
第四， 甲公司行使撤销权的期限及方式限制。甲公司行使撤销权，应当以甲公司对乙公司的债权数额为限，且应当向乙公司所在地法院提起诉讼，将乙公司列为被告，将抵押人列为第三人。甲公司行使撤销权还要受到双重除斥期间的限制，要自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，但是在乙公司放弃抵押权的行为发生之日起五年内没有行使的，撤销权就消灭了。
法条参考：《合同法》第七十四条、七十五条
《合同法司法解释一》第二十三条、二十四条、二十五条、二十六条
《合同法司法解释二》第十八条、第十九条
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