不是续集里的歌曲吧。86版《西游记》电视剧第25集，就是大结局有一首歌，提到了你说的81难，歌词如下：
取经归来
词：戴英禄 曲：许镜清 唱：蒋大为
第25集《波生极乐天》插曲
歌词：一年年含辛茹苦经冬夏，几万里风霜雨雪处处家。取来了真经，回返我华夏。鬓添白发，减损韶华，战胜了八十一难心不老，赢得了世代传颂是酬答。人生总有限，功业总无涯。休夸说妖魔鬼怪全打怕，莫提起险山恶水都平踏。又一条征程，正摆在脚下。自度度人，自觉觉他，要把这真理妙谛播天下，要让我九州处处披锦霞。人生总有限，功业总无涯
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