奥地利哈布斯堡皇朝，是指1556年至1740年间统治奥地利，波希米亚，匈牙利以及意大利部分公国，并坐拥神圣罗马帝位的家族。其前身为哈布斯堡皇朝，后来被哈布斯堡-洛林皇朝取代。
1556年，神圣罗马皇帝卡尔五世将奥地利大公之位让与其弟匈牙利及波希米亚国王费迪南一世(Ferdinand I)，并立费迪南为神圣罗马帝位的继承人。但根据查理的遗嘱，费迪南及其子裔丧失了继承为西班牙国王的权利。此举使费迪南成为了奥地利哈布斯堡皇朝的首位君主。
奥地利王位继承战争
1713年10月20日，查理六世担心自己没有男性子裔，再加上他的兄长，约瑟夫一世都无男性子裔，于是预制了《1713国事遗诏》。遗诏内容大致如下:
在查理六世逝世后，奥地利大公、波希米亚和匈牙利国王以及哈布斯堡家族首领之位，由他的长子/女继承
至于神圣罗马帝位，由于不准女性继承，若查理六世没有儿子，他的长女婿将成为帝位继承人
洛林公爵家族与哈布斯堡皇室的关系十分密切，哈布斯堡君主费迪南三世将其中一位女儿艾林诺公主，许配与当时的洛林公爵卡尔·利奥波德，他们俩便是洛林公爵弗朗茨的祖父母。查理六世在他的长女玛丽亚·特里萨公主出生后，便将洛林公爵的次子弗朗茨(其长兄不幸夭折)带到维也纳，与玛丽亚·特里萨一起长大，并于1736年结婚。
1740年，查理六世去世。法国，西班牙，普鲁士，巴伐利亚和萨克森以不承认《1713国事遗诏》为由，发动奥地利王位继承战争。而玛丽亚·特里萨和弗朗茨在法国的宿敌，英国和荷兰支持下，迎战各国。普鲁士率先于1740年12月16日入侵哈布斯堡皇朝领地西里西亚。其后，法国，巴伐利亚和萨克森的援军更将战火波及到整个波希米亚和意大利部分地区。普鲁士，巴伐利亚和萨克森极力协助玛丽亚·特里萨的表姐夫，巴伐利亚国王查理登上神圣罗马帝位(是为查理七世)更加剧双方的紧张。
情况在战争初期，对哈布斯堡家族很不利。在1744年底，整个西里西亚地区，大部分的波希米亚和意大利都陷入反哈布斯堡联军的手中，而哈布斯堡皇室更失去了神圣罗马帝位，亦即是失去免被德意志诸侯攻击的皇家特权。
1745年1月20日，查理七世的逝世，成为整场奥地利王位继承战争的转捩点。在此以前，萨克森倒戈支持哈布斯堡皇室，并派出代表与奥地利，英国和荷兰的君主代表于1月8日在华沙密会，组成四国同盟。从此哈布斯堡皇室逐步收复失地。首先是英国于1745年4月29日在北美发动对法属路易斯堡的围攻，并于同年6月16日攻下城堡，牵制了法国的力量，而荷兰和英国在西印度群岛和拉丁美洲海岸挑起的冲突，更令西班牙头痛。其后是同年9月13日，玛丽亚·特里萨的夫婿弗朗茨当选神圣罗马皇帝，开启了哈布斯堡-洛林王朝。
但反哈布斯堡同盟也有成功的攻势，如法军成功入侵孟加拉湾和奥属尼德兰，使得双方陷入拉巨状态。而俄罗斯与奥地利的结盟和瑞典保持中立，更令普鲁士腹背受敌，转为防御。此时，奥属尼德兰成了主要战场。莫里斯·萨克森公爵指挥的法军虽多次战胜奥、英联军，并攻占奥属尼德兰，但在意大利北部和海上的战斗中失利。由于知悉俄国援军即将抵达奥属尼德兰，法军决定与英、奥议和。
最后，英荷奥法于1748年10月18日签定《亚琛和约》，承认弗朗茨皇帝，玛丽亚·特里萨皇后及他们的后裔对哈布斯堡家族领地的继承权，不过要割地与诸反哈布斯堡同盟国。 哈布斯堡-洛林皇朝是指1740年至1806年间统治奥地利大公国，匈牙利，波希米亚和意大利部分公国和1804年至1918年间统治奥地利帝国和后期奥匈帝国的家族。
1740年10月20日，神圣罗马皇帝查理六世去世。查理和他的兄长都没有男性后裔，因此他的长女玛丽亚·特蕾西娅公主继承了他奥地利大公、波希米亚和匈牙利的王位。而他的女婿洛林公爵弗朗茨落选神圣罗马皇帝，但他的侄女婿，巴伐利亚国王查理·阿尔布雷希特在反哈布斯堡同盟的支持下登上神圣罗马帝位，是为查理七世。而这个同盟以立即以拒绝承认玛丽亚·特蕾西娅公主的继承权，发动奥地利王位继承战争。
1745年1月20日，查理七世逝世。同年9月13日，玛丽亚·特蕾西娅的夫婿弗朗茨当选神圣罗马皇帝，是为神圣罗马皇帝弗朗茨一世，令帝位重新落入哈布斯堡家族成员手中。1748年10月18日签定的《亚琛和约》，确认了弗朗茨皇帝，玛丽亚·特蕾西娅皇后及他们的后裔对哈布斯堡家族领地的继承权。自弗朗茨当选神圣罗马皇帝后，将妻子的姓氏加在自己姓氏的前面，他们的后裔都采用“哈布斯堡-洛林”的姓氏。
自此，奥地利进入哈布斯堡-洛林皇朝，而弗朗茨皇帝和玛丽亚·特蕾西娅皇后成为皇朝的创始人。
哈布斯堡-洛林皇朝早期的君主，如玛丽亚·特蕾西娅皇后，弗朗茨一世和约瑟夫二世，实行“开明君主专制”(enlightened monarchs)，成功地推行仁政，使得世袭领地的人民得以休养生息，经济得以恢复。但是，法国大革命及其后的带来的浪潮，席卷哈布斯堡领地。
1789年，法国大革命爆发。哈布斯堡君主，神圣罗马皇帝利奥波德二世的妹夫，法国国王路易十六被推翻。而他妹妹，法国王后玛丽·安托瓦内特被法国共和政府处决，再加上共和思潮的扩散，利奥波德二世极力联合欧洲各国君主，以武力保卫法国的君主制。1792年利奥波德二世正式与普鲁士缔结同盟，准备以武力干涉法国。他却在这时暴毙，不过他的儿子神圣罗马皇帝弗朗茨二世继续了他的政策，更于次年与普鲁士、萨丁、英国、荷兰和西班牙组成第一次反法同盟。但这个联盟在1797年，因奥军被拿破仑所率领的法国意大利方面军打败，被迫议和而土崩瓦解。
1799年，欧洲列强趁法军猛将拿破仑的军队被困埃及的契机，再次发起反法战争。这次奥地利联同英国、土耳其、俄罗斯组成了第二次反法同盟。但同年底拿破仑只身返国，发动雾月政变并取得法国军政大权，成为法国第一执政。此时拿破仑亲自指挥意大利方面军，回头对付反法各国，于1800年打败哈布斯堡奥军，哈布斯堡皇室不得不与拿破仑议和，解散反法同盟。
而拿破仑在政变结束后三周发表的公告中，宣布“大革命已经结束”，令欧洲列强稍微安心，再加上他们的实力受损，因而暂时放弃反法的行动。但拿破仑的野心令欧洲在几年再起干戈。 腓力二世继位后，西班牙成为是最强大的国家。西班牙拥有尼德兰、弗朗什孔泰、米兰、那不勒斯、西西里。更不用去谈金山银山的美洲了。腓力二世在位期间大力干涉法国和英国的内政。他还镇压尼德兰的独立。1581年，尼德兰的北部独立，成立荷兰共和国。 1588年，西班牙的无敌舰队在英吉利海峡被英国舰队歼灭了三分之二，这是西班牙走向衰落的标志。1598年，诸般不顺的腓力二世去世。其子腓力三世继位。由于西班牙哈布斯堡家族多选择和奥地利系近亲结婚，致使该支系在1700绝嗣。奥地利的约瑟夫·斐迪南\查理亲王和法国路易十四的孙子腓力有继承权，本来奥地利和法国在英荷两国的支持下议和，推举西班牙约瑟夫·斐迪南为所有领土王位继承人（除意大利），但不久因其去世而被迫寻找新的继承人。后来，英\法\荷又推举查理亲王为以上领土的继承人，但由于利奥波德一世的拒绝，西班牙贵族趁机提议查理二世将西班牙王位传给了法王太阳王路易十四的孙子腓力。于是这引起了西班牙王位继承战争。法国为一方，英\荷\奥为一方，西班牙中立。法国战败后，英国便退出了战争。经过议和,腓力仍然得到王位，史称腓力五世，但西班牙在伊比利亚大陆几乎全转归奥地利哈布斯堡王朝，西班牙就由哈布斯堡王朝转入波旁王朝。
