在高架桥上行驶途中掉头

我根据导航提示上了高架桥,也是根据导航提示掉头,掉了一半我发现是逆行,然后就没继续掉,就等于在路上行驶了一个圈0,然后又正常行驶,请问这样算违章吗?

算违章,没有发现就过了,但比较危险。
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