“原判决认定基本事实不清的”和“原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的”需要发回重审。
第二审程序是人民法院审理上诉案件适用的程序，目的是通过二审裁判对可能存在瑕疵的一审裁判进行纠正，从而更好地保障当事人的合法权益，维护公平正义。
与此同时，为了确保案件得到公平审理以及当事人的程序利益，现行民事诉讼法第170条也规定了在两类情形下，二审法院可将案件发回重审：
一是
“原判决认定基本事实不清的”；
二是“原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的”。
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根据最高人民法院《若干意见》的规定，审判监督程序中发回重审的情形包括：
（1）人民法院提审或者按照第二审程序再审的案件，在审理中发现原一、二审判决具有《若干意见》第181条规定的违反法定程序的情况。
即审理本案的审判人员、书记员应当回避未回避的，未经开庭审理而作出判决的，适用普通程序审理的案件当事人未经传票传唤而缺席判决的，其他严重违反法定程序的情况，可能影响案件正确判决、裁定的，裁定撤销一、二审判决，发回原审人民法院重审。
(最高人民法院《若干意见》第210条第2款的规定)
（2）依照审判监督程序再审的案件，人民法院发现原一、二审判决遗漏了应当参加的当事人的，可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成的，裁定撤销一、二审判决，发回原审人民法院重审。(最高人民法院《若干意见》第211条的规定)
根据《民事诉讼法》一百七十条第二款的规定："原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。"对发回重审的次数做出了限制，避免了不断上诉的循环。
参考资料来源：百度百科—发回重审
不服地方各级人民法院第一审的判决的可重审。
根据《刑事诉讼法》第二百二十七条规定：被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。地方各级人民检察院认为本级人民法院第一审的判决、裁定确有错误的时候，应当向上一级人民法院提出抗诉。
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第二审程序法律规定：
1、第二审人民法院审判被告人一方上诉的案件，不得以任何理由加重被告人刑罚的一项审判原则。第二审人民法院审判被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。
2、第二审人民法院应当就第一审判决认定的事实和适用的法律进行全面审查，不受上诉或者抗诉范围的限制。共同犯罪的案件只有部分被告人上诉的，应当对全案进行审查，一并处理。
3、第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。合议庭经过阅卷，讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，对事实清楚的，可以不开庭审理。对人民检察院抗诉的案件，第二审人民法院应当开庭审理。
参考资料来源：中央人民政府-刑事诉讼法
本回答被网友采纳二审程序中发回重审的情形：
（1）原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清，证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。(《民事诉讼法》第170条的规定)。
（2）原判决违反法定程序，可能影响案件正确判决的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。(《民事诉讼法》第170条的规定)。
（3）对当事人在一审中已经提出的诉讼请求，原审人民法院未作审理、判决的，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则进行调解，调解不成的，发回重审。(最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第182条的规定)。
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审判监督程序中发回重审的情形：
审判监督程序中发回重审的情形包括：
（1）人民法院提审或者按照第二审程序再审的案件，在审理中发现原一、二审判决具有违反法定程序的情况，即审理本案的审判人员、书记员应当回避未回避的，未经开庭审理而作出判决的，适用普通程序审理的案件当事人未经传票传唤而缺席判决的；
其他严重违反法定程序的情况，可能影响案件正确判决、裁定的，裁定撤销一、二审判决，发回原审人民法院重审。
（2）依照审判监督程序再审的案件，人民法院发现原一、二审判决遗漏了应当参加的当事人的，可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成的，裁定撤销一、二审判决，发回原审人民法院重审。
根据《民事诉讼法》一百七十条第二款的规定："原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。"对发回重审的次数做出了限制，避免了不断上诉的循环。
参考资料来源：百度百科-发回重审
需要发回重审的情况具体如下：
根据《于推行十项制度 切实防止产生新的超期羁押的通知》
五、建立严格的案件发回重审制度。按照刑事诉讼法以及《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于严格执行刑事诉讼法，切实纠防超期羁押通知》的规定，第二审人民法院经过审理，对于原判决事实不清楚或者证据不足的案件，只能裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判一次，严格禁止多次发回重审。
扩展资料
根据《刑事诉讼法》
第二百三十八条 第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：
（一）违反本法有关公开审判的规定的；
（二）违反回避制度的；
（三）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；
（四）审判组织的组成不合法的；
（五）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。
参考资料来源：垫江县人大常委会-中华人民共和国刑事诉讼法
参考资料来源：中国网- 最高人民法院关于推行十项制度切实防止产生新的超期羁押的通知
一、第二审人民法院经过审理，认为原审判决认定事实错误，或者认定事实不清、证据不足的，可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审理。对于这种情况，二审人民法院既可以裁定撤销原判，发回重审，也可以查清事实后依法改判。
二、当事人以请求驳回起诉而不服一审判决上诉的案件，二审法院如查明一审原告起诉不符合立案受理条件的，应裁定撤销原判，发回原审人民法院。
三、二审法院经过审理，认为原审判决违反法律程序，可能影响正确判决的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审理。违反法定程序，一般包括以下情形：
1．审理案件的审判人员、书记员应当回避而未回避的；
2．未经开庭审理而作出判决的；
3．适用普通程序审理的案件当事人未经合法传唤而缺席判决的；
4．其他严重违反程序的；
5．当事人在一审中已经提出的诉讼请求，原审法院未作审理、判决的，二审法院可以根据当事人自愿的原则进行调解，调解不成的，发回重审。