英语高手请进！ 为什么很多汉语词汇翻译成英语时，浊辅音变成了清辅音？

Question

比如说道教的“dao”,英语是taoism, 豆腐是tofu,
难道老外都是音痴？ D和T都分不清楚， 而且这些发音都是很清楚的浊辅音，怎么听都不可能听成清辅音的。
问题补充：但是我有几个广东的朋友，我也听得懂广东话，广东话里面普通话的浊辅音并没有发成清辅音， 比如“道”，广东话发音“dou”而不是“tou”, 普通话的“柑”，广东话是“gam”而不是“kam”，还是浊辅音！！！

Answer 1

回答最后一个问题：这是由于中国的北方方言（包括普通话）中浊辅音/b, d, g/缺失，汉语拼音（b,d,g）实际上是不送气清辅音/p,t,k/的符号，并不是国际音标。

Answer 2

原来才用的是韦陀马式拼音，有自己的规则，另外toufu是从日语中进入英语的

Answer 3

这些词大部分为清末时翻译，当时没有标准的汉语拼音，外国人则自己怎么读舒服怎么翻译。一百多年后这些翻译便成为惯例。

Answer 4

这些词大部分为清末时翻译，没有标准的汉语拼音，外国人则自己怎么读怎么翻译。一百多年后这些翻译便成为惯例。