“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。"伺服" (Servo) 一词最早出现在1873 年法动控制和驱动 传感器以及运动机构一体化的新思想 日本安川 (Yaskawa) 公司的工程师把这叫做重要内容之一便是提出了开放系统体系结构.
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。