曲柄摇杆机构并非一贯具备急回特性。这是一种由曲柄和摇杆组成的铰链四杆机构，通常，曲柄作为主动部分以恒定速度旋转，摇杆作为从动部分进行变速摆动，连杆则进行平面复合运动。它在诸如刨床送料、雷达调节、缝纫机脚踏等众多领域中发挥作用。当连杆与摇杆的夹角达到90度时，机构表现出急回特性，此时连杆速度与曲柄速度成正比，但并非所有曲柄机构都具备此特性。
除了急回，曲柄机构还有其他特性，例如死点和平衡点。死点是指连杆、曲柄和摇杆构成的平面与运动平面垂直，此时机构运动受阻。平衡点则是连杆与运动平面平行，这时机构的运动速度达到最低点。转动中心则是连杆运动过程中绕过的圆心，曲柄和摇杆的运动方向在此中心两侧对称。
在设计和使用曲柄机构时，需充分考虑其特性与局限。曲柄机构因其结构简单、成本低廉和运动平稳而被广泛采用，然而，其传动效率较低、运动精度不高、使用寿命有限是不容忽视的缺点。因此，在实际应用中，我们需要根据具体需求权衡其优缺点进行选择和优化。
总的来说，曲柄摇杆机构的急回特性并非固定，它的特性和优势需要根据实际应用场景进行评估和调整。