这两个短语的区别在于它们的词性和使用情况。take a walk 和 take walks 都是动词短语，其中 "a" 是不定冠词，表示一次或一次以上的动作。
take a walk: 这个短语通常用于描述一次步行活动，特指散步或走动。例如：I like to take a walk after dinner.（我喜欢晚饭后散步。）
take walks: 这个短语有两个可能的含义。一是指 "act as a guide or provider of entertainment"（作为导游或娱乐提供者）。例如：The shop takes walks for customers.（这家店为顾客提供导游服务。）另一个含义是指 "speak or conduct a formal lecture or demonstration"（进行正式的演讲或示范）。例如：He took walks about his work.（他就他的作品进行了一次演讲。）
总之，take a walk 和 take walks 都可以表示步行，但 take a walk 常用于描述一次普通的步行活动，而 take walks 可能有更广泛的含义，可以表示导游服务、正式演讲或示范等。