摩铁 源于英文 motel 的发音 ，是 motor 和 hotel 的合成词，即汽车旅馆。汽车旅馆最初兴起于美国，原文来自英文的motel，是motorhotel(即移动旅馆)的缩写。它与一般旅馆最大的不同点，在于提供的停车位与房间相连，一楼当作车库，二楼为房间，独门独户是汽车旅馆典型的房间设计。在美国，伴随穿州过省的自驾车旅游，汽车旅馆早已发展成为拥有几万家旅馆的驿站式配套产业。不过，因为其定位比酒店低，住宿价格也只是酒店的一半，大约三四十美元一晚，因此房客包括三教九流。
然而，汽车旅馆登陆台湾后却成为异数，与美式汽车旅馆有着天壤之别，成为台湾人高品质生活的代名词。偶尔逃离家里那张熟悉的床，去汽车旅馆渡过新鲜浪漫的一夜，竟成了台湾人的一种新兴生活方式。汽车旅馆进入台湾后不但出现了大演化，幽默的台湾人还以motel的音译，为它取了一个本土化的名字：摩铁。意式咖啡加牛奶的拿铁(latte)，好喝，汽车加旅馆的摩铁(motel)，好玩。这是时下台湾年轻人常常挂在嘴边的一句话。
摩铁最初是由一位旅美归国的王姓华侨于民国70年引入台湾的，他在台南市的五期重划区内兴建一间名为芝柏园的汽车旅馆。
摩卡咖啡(又名莫加或者摩卡(音译)，又意译为阿拉伯优质咖啡，英文是 Café Mocha，意思是巧克力咖啡)是意式拿铁咖啡 (Café Latté) 的变种。和经典的意式拿铁咖啡一样，它通常是由三分之一的意式特浓咖啡(Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不过它还会加入少量巧克力。巧克力通常会以巧克力糖浆的形式添加，但某些咖啡售卖系统便会以即溶巧克力粉取代。
有时，打起了的奶油、可可粉，和绵花糖都会加在上面用来加重咖啡的香味和作为装饰之用。 和意式卡布奇诺(Cappuccino) 不一样，摩卡咖啡上面是没有鲜奶泡沫的。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。
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