发那科位置传感器如何屏蔽

Question

发那科位置传感器如何屏蔽

Answer 1

　　FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统， 9021报警是关于串行主轴的报警：位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。
　　已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。
　　对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
　　首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。
　　对于（FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD） 系统：
　　4000# 0 （RAOT1） ：
　　0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。
　　1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。
　　4000# 2 （POSC1/SSDIRC） ：
　　0 ：主轴与主轴传感器旋转方向相同。
　　1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。
　　参数（No.4001#4）自己查一下含义，手头没带资料。