一般认为，将封建社会最高统治者称为“天子”始于周代。
汉代司马迁作《史记》，说从尧舜开始，夏代、商代、周代、秦代的君主，都是黄帝的后裔。因此，这些君主都是名副其实的、血统意义上的天神之子，而他们经过世代的积累德行，做了天子，是非常合理的。
汉代儒学认为：皇帝的祖先，都是得到了某位天神赋予的灵魂而降生的，所以他是天之子。
宋代张载又改进了关于天子的学说。他认为，天地降生了人，因而它是我们大家的父母。但是，皇帝是我们父母的宗子，即嗣子，大臣等都是宗子的管家。
一些书籍里有关天子的论述：
《礼记》：“君天下曰天子。”
《汉书》：“王者父事天，故爵称天子。”
《春秋繁录》：“尊者取尊号，卑者取卑号。故德侔天地者，皇天佑而子之，号称天子。”
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