两个不同局域网的电脑通过互联网怎么相互访问

Question

如图两台电脑pc a和pc b怎么能互相访问ping的通呢？需要什么设备，如何设置呢？

Answer 1

中间隔着公网，很难ping通，需要第三方软件。两边都是一个独立的局域网，很可能IP冲突，导致无法ping通。追问

需要什么第三方软件，
那两台电脑直接连接公网的话可以ping通吗？

追答

第三方软件的话我也不是很清楚。但必须需要第三方软件才能ping通。连入公网也不行。